Mapa Mandera ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Mandera ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Voda
- Zeleň
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in Mandera
76,712 buildings (144 residential, 2 commercial), 6,044.6 km of roads, 36 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 25,889 km², with about 3 buildings per km².
Mostly unclassified roads 3,907.3 km, tertiary roads 867.3 km, residential streets 708.5 km.
36.1% of the area is green space.
The map marks 7 water bodies.
Key amenities: schools — 4, hospitals — 1, clinics — 1.
Main streets: Bur Mayo-Bujigaras Road, Borji garas-Kutulo Road, Bur Mayo-Ogaralle Road, Gunana-Burmayo Road, Dandu-Takaba road
Landmarks: Bur Mayo Mosque, Bur Mayo Mosque, Hamasa Mosque, Yabicho Mosque, Gunana Mosque
Jak používat ROS Grid pro Mandera
- Vyberte oblast mapy Mandera na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
