Mapa Sark ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Sark ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Sark
349 buildings (155 residential, 1 religious), 10.3 km of roads, 52 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 1.3 km², with about 274 buildings per km².
Mostly unclassified roads 5.0 km, residential streets 4.1 km, service roads 1.2 km.
30.5% of the area is green space.
Key amenities: supermarkets — 2, museums — 1, hotels — 1.
Main streets: Rue de La Coupée, Rue de La Seigneurie, Rue du Sermon, La Chasse Marette, Aval du Creux Lane
Landmarks: Sark during WW2, La Seigneurie Gardens, Sark Gallery, La Seigneurie, St. Peter's
Jak používat ROS Grid pro Sark
- Vyberte oblast mapy Sark na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
