Mapa Georgetown ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha1.3 km²
Budovy590
Silnice29 km
Body zájmu135

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůvypnuto — lze zapnout v konstruktoru změnit
Body zájmuvšechny kromě kaváren, obchodů a služeb — ty přidává konstruktor změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Georgetown ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Georgetown

590 buildings (221 residential, 1 commercial, 2 industrial, 3 religious), 29.1 km of roads, 135 points of interest, 12 landmarks.

The area covers 1.3 km², with about 454 buildings per km².

Mostly primary roads 8.5 km, residential streets 7.2 km, service roads 5.5 km.

19.1% of the area is green space.

The map marks 3 parks and 1 water bodies.

Key amenities: schools — 5, convenience stores — 7, hotels — 8.

Public transport: 40 bus stops.

Main streets: Grande Route de St. Clement, La Blinerie, Mont Millais, Rue des Prés, Plat Douet Road

Landmarks: Ruby Ellen Still, John Max Finkelstein, Esther Pauline Lloyd, Erica Richardson born Oljenick, St. H Millennium Stone

Jak používat ROS Grid pro Georgetown

  1. Vyberte oblast mapy Georgetown na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Georgetown

Všech 128 formátů pro Georgetown →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Georgetown