Mapa Jersey ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha2 406 km²
Budovy7 800
Silnice972 km
Body zájmu2 823

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůvšechna změnit
Body zájmuvšechny kategorie změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Jersey ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňZdarma

What's in the ROS Grid map of Jersey

7,800 buildings (2,440 residential, 104 commercial, 94 industrial, 36 religious), 971.7 km of roads, 2,823 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 2,406 km², with about 3 buildings per km².

Mostly service roads 265.4 km, unclassified roads 218.5 km, secondary roads 131.8 km.

1.5% of the area is green space.

The map marks 49 parks and 20 water bodies.

Key amenities: schools — 44, convenience stores — 87, hotels — 63.

Public transport: 746 bus stops.

Main streets: Grande Route de St. Jean, Grande Route de la Côte, Route de la Trinité, Chemin des Moulins, Grande Route des Mielles

Landmarks: Cider Barn, Langlois House, Syvret House, Botanical garden at Samarès Manor, Quetivel Mill (NT-J)

Jak používat ROS Grid pro Jersey

  1. Vyberte oblast mapy Jersey na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Jersey

Všech 126 formátů pro Jersey →
Všechny formáty pro Jersey