Mapa First Tower ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha1.3 km²
Budovy309
Silnice24 km
Body zájmu55

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůvypnuto — lze zapnout v konstruktoru změnit
Body zájmuvšechny kromě kaváren, obchodů a služeb — ty přidává konstruktor změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa First Tower ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of First Tower

309 buildings (91 residential, 3 commercial, 2 religious), 24.5 km of roads, 55 points of interest, 3 landmarks.

The area covers 1.3 km², with about 238 buildings per km².

Mostly service roads 7.1 km, residential streets 4.7 km, trunk roads 3.3 km.

33.7% of the area is green space.

The map marks 3 parks.

Key amenities: supermarkets — 1, convenience stores — 2, bakeries — 1.

Public transport: 11 bus stops.

Main streets: Route de St. Aubin, Ruelle Vaucluse, Bellozane Valley, Mont Cochon, Landscape Grove

Landmarks: The Mansell Collection, Dolmen de Ville es Nouaux, St.Andrew's

Jak používat ROS Grid pro First Tower

  1. Vyberte oblast mapy First Tower na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro First Tower

Všech 128 formátů pro First Tower →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro First Tower