Mapa Saint Mark ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Saint Mark ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Saint Mark
1,997 buildings (37 residential), 34.4 km of roads, 27 points of interest, 5 landmarks.
The area covers 23 km², with about 85 buildings per km².
Mostly residential streets 19.6 km, primary roads 11.8 km, service roads 1.6 km.
Key amenities: schools — 3, supermarkets — 2, attractions — 2.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: Western Road, Fountain Road, Diego Piece Road, Bonair Road, Resource Road
Landmarks: The Duquesne Petroglyphs, Amerindian Petroglyphs, Victoria Seventh-Day Adventist Church, St Mark's Catholic Church, St. Mark's Anglican Church
Jak používat ROS Grid pro Saint Mark
- Vyberte oblast mapy Saint Mark na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
