Mapa Gabon ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha283 422 km²
Budovy48 335
Silnice20 605 km
Body zájmu3 033

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Voda, Zeleň změnit
Stylstandardní změnit
Detailypřehledová (auto) změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmupři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Gabon ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in Gabon

48,335 buildings (2,547 residential, 294 commercial, 91 industrial, 105 religious), 20,605.4 km of roads, 3,033 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 283,422 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 8,322.5 km, trunk roads 3,130.8 km, residential streets 2,983.6 km.

The map marks 10 parks and 356 water bodies.

Key amenities: schools — 276, clinics — 171, pharmacies — 121.

Public transport: 37 bus stops, 6 tram stops, 23 rail stations.

Main streets: RP502, Onal Coucal, RP403, Mezala, Ntchengué

Landmarks: Musée National des Arts et Traditions du Gabon, Ecomusée de la Lopé, Musée Albert Schweitzer, Musée National des Arts et Traditions du Gabon, Fouga-Magister

Jak používat ROS Grid pro Gabon

  1. Vyberte oblast mapy Gabon na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Gabon

Všech 128 formátů pro Gabon →
Všechny formáty pro Gabon