Mapa Caorle ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha154 km²
Budovy8 308
Silnice390 km
Body zájmu3 197

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmuvšechny kromě kaváren, obchodů a služeb — ty přidává konstruktor změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Caorle ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Caorle

8,308 buildings (748 residential, 26 commercial, 84 industrial, 27 religious), 390.5 km of roads, 3,197 points of interest, 30 landmarks.

The area covers 154 km², with about 54 buildings per km².

Mostly service roads 119.4 km, residential streets 77.8 km, cycleways 58.3 km.

17.4% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 29 water bodies.

Key amenities: hotels — 125, restaurants — 124, cafes — 52.

Public transport: 67 bus stops.

Main streets: Strada Brussa, Via Strada Nuova, Strada Tezzon, Viale Altanea, Strada Provinciale 54

Landmarks: Museo Nazionale di Archeologia del Mare, Ca' Corniani La Soglia Nord, Teatro A. Bafile, Mini-Club, Happy Arena

Jak používat ROS Grid pro Caorle

  1. Vyberte oblast mapy Caorle na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Caorle

Všech 128 formátů pro Caorle →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Caorle