Mapa Mapo ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Mapo ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Mapo
51 buildings, 61.9 km of roads, 17 points of interest.
The area covers 1.5 km², with about 34 buildings per km².
Mostly secondary roads 20.3 km, cycleways 15.0 km, tertiary roads 14.8 km.
7.2% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 1, kindergartens — 1, hospitals — 2.
Public transport: 16 bus stops.
Main streets: 右堤路, 白马路, 白马路辅路, 乾安路, 通顺路
Jak používat ROS Grid pro Mapo
- Vyberte oblast mapy Mapo na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
