Mapa Czechia ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Mapa Czechia ve formatu ROS Grid

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha78 874 km²
Silnice155 460 km
Body zájmu554 022

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůvšechna změnit
Body zájmuvšechny kategorie změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Czechia ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňZdarma

What's in the ROS Grid map of Czechia

155,459.8 km of roads, 554,022 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 78,874 km².

Mostly residential streets 42,324.3 km, tertiary roads 36,008.0 km, service roads 34,360.4 km.

The map marks 1,714 parks and 18,381 water bodies.

Key amenities: restaurants — 13,059, information points — 69,848, gardens — 46,022.

Public transport: 58,016 bus stops, 4,011 tram stops, 59 metro stations, 2,773 rail stations.

Main streets: Zahradní, Nádražní, Školní, Polní, Luční

Landmarks: Barokní lékárna u Bílého jednorožce, Muzeum věžáků, Ostravské muzeum, Galerie Klatovy, Sládečkovo Vlastivědné Muzeum

Jak používat ROS Grid pro Czechia

  1. Vyberte oblast mapy Czechia na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Další formáty pro Czechia

Všech 126 formátů pro Czechia →
Všechny formáty pro Czechia