Mapa Est ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha108 971 km²
Budovy136 574
Silnice10 455 km
Body zájmu252

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Voda, Zeleň změnit
Stylstandardní změnit
Detailypřehledová (auto) změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmupři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Est ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in Est

136,574 buildings (814 residential, 40 commercial, 9 industrial, 12 religious), 10,455.2 km of roads, 252 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 108,971 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,418.8 km, tertiary roads 2,393.1 km, residential streets 1,884.9 km.

The map marks 5 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 40, kindergartens — 4, hospitals — 5.

Public transport: 11 bus stops, 5 rail stations.

Main streets: Mboy-Libongo, Batouri-Kette, Italie-Ngaîkada, Mango Tree Road, Avenue Paul Biya

Landmarks: WWF Ikwa camp, Carrière Kuete Bedell client bertoua, Place des fêtes de Lomié, Grotte a chauves souris de Mokok Menteng, Gassimi

Jak používat ROS Grid pro Est

  1. Vyberte oblast mapy Est na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Est

Všech 128 formátů pro Est →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Est