Mapa Sergipe ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha25 345 km²
Budovy83 087
Silnice32 821 km
Body zájmu2 567

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Voda, Zeleň změnit
Stylstandardní změnit
Detailypřehledová (auto) změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmupři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Sergipe ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in Sergipe

83,087 buildings (14,820 residential, 222 commercial, 469 industrial, 199 religious), 32,820.8 km of roads, 2,567 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 25,345 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 19,811.7 km, residential streets 6,874.4 km, tertiary roads 2,171.0 km.

2.1% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 7 water bodies.

Key amenities: schools — 190, clinics — 103, pharmacies — 213.

Public transport: 693 bus stops, 3 rail stations.

Main streets: Rua A, Rua B, Rua C, Rodovia Governador Antônio Carlos Valadares, Rua D

Landmarks: Casa do Folclore, Palácio Museu Olímpio Campos, Museu de Arqueologia de Xingó, Porto Saramém, Lagoa Azul

Jak používat ROS Grid pro Sergipe

  1. Vyberte oblast mapy Sergipe na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Sergipe

Všech 128 formátů pro Sergipe →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Sergipe