Map of Liechtenstein in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície161 km²
Edificis17 754
Carreteres557 km
Punts d'interès2 851

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèstots excepte cafeteries, botigues i serveis — aquests els afegeix el constructor canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Liechtenstein en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Liechtenstein

17,754 buildings (3,829 residential, 347 commercial, 141 industrial, 29 religious), 556.6 km of roads, 2,851 points of interest, 30 landmarks.

The area covers 161 km², with about 111 buildings per km².

Mostly residential streets 207.8 km, service roads 156.2 km, unclassified roads 58.6 km.

56.5% of the area is green space.

The map marks 4 parks and 44 water bodies.

Key amenities: restaurants — 78, information points — 221, swimming pools — 218.

Public transport: 383 bus stops, 2 tram stops, 3 rail stations.

Main streets: Landstrasse, Bergstrasse, Feldkircher Strasse, Planknerstrasse, Ruggeller Strasse

Landmarks: Walsermuseum, Landweibelhäuser, domus - Galerie und Museum, Gasometer Kulturzentrum Triesen, Heimatmuseum

Com utilitzar ROS Grid per a Liechtenstein

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Liechtenstein a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Liechtenstein

Tots els 128 formats per a Liechtenstein →
Tots els formats per a Liechtenstein