خريطة Omvuko بصيغة ROS Grid
خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل
تنزيل ROS Gridمجاني
خصّص الخريطة حسب احتياجك
افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك
افتح في المنشئ →بطاقة الخريطة
المساحة2.0 كم²
المباني782
الطرق18 كم
نقاط الاهتمام9
ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً
هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.
الصيغةROS Grid
.pgmالطبقاتالطرق, المباني, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلoff — can be enabled in the editor تغيير
نقاط الاهتمامall but cafés, shops and services — the editor adds those تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير
حول ROS Grid
خريطة Omvuko بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ما هي الطبقات الموجودة في الملف
يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:
- الطرق
- المباني
- نقاط الاهتمام
أنظمة الإحداثيات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج
التوافق
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
وحدات القياس
أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)
| الفئة | Transport |
| امتداد الملف | .pgm |
| المستوى | مجاني |
What's in the ROS Grid map of Omvuko
782 buildings, 17.7 km of roads, 9 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 394 buildings per km².
Mostly tertiary roads 9.4 km, unclassified roads 8.2 km, residential streets 0.1 km.
Key amenities: schools — 1.
كيفية استخدام ROS Grid لـ Omvuko
- حدّد منطقة خريطة Omvuko في الصفحة الرئيسية
- اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
- اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
- نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب
برامج لفتح ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
