خريطة Amuria بصيغة ROS Grid
خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل
خصّص الخريطة حسب احتياجك
افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك
افتح في المنشئ →بطاقة الخريطة
ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً
هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.
حول ROS Grid
خريطة Amuria بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ما هي الطبقات الموجودة في الملف
يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:
- الطرق
- المباني
- المياه
- المساحات الخضراء
- نقاط الاهتمام
أنظمة الإحداثيات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج
التوافق
وحدات القياس
أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)
| الفئة | Transport |
| امتداد الملف | .pgm |
| المستوى | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Amuria
85,503 buildings (2,062 residential, 1 commercial), 3,666.0 km of roads, 105 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 1,382 km², with about 62 buildings per km².
Mostly residential streets 2,069.7 km, unclassified roads 1,246.8 km, secondary roads 231.9 km.
0.1% of the area is green space.
The map marks 3 water bodies.
Key amenities: schools — 84, kindergartens — 2, hospitals — 7.
Landmarks: Aorotom Church of Uganda
كيفية استخدام ROS Grid لـ Amuria
- حدّد منطقة خريطة Amuria في الصفحة الرئيسية
- اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
- اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
- نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب
