خريطة Satupaʻitea بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة167 كم²
المباني2 534
الطرق65 كم
نقاط الاهتمام3

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, المياه, المساحات الخضراء, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نقاط الاهتمامالكائنات الكبيرة فقط تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Satupaʻitea بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Satupaʻitea

2,534 buildings (1,795 residential, 3 commercial), 64.6 km of roads, 3 points of interest, 3 landmarks.

The area covers 167 km², with about 15 buildings per km².

Mostly primary roads 47.1 km, residential streets 10.9 km, tertiary roads 5.8 km.

The map marks 2 water bodies.

Key amenities: attractions — 1, places of worship — 2.

Main streets: South Coast Road, Sātufia Road, Satupa'itea Road, Pitonnu Road

Landmarks: beach, Mormons, Church

كيفية استخدام ROS Grid لـ Satupaʻitea

  1. حدّد منطقة خريطة Satupaʻitea في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Satupaʻitea

جميع صيغ Satupaʻitea البالغة 128 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Satupaʻitea