خريطة Ātua بصيغة ROS Grid
خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل
خصّص الخريطة حسب احتياجك
افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك
افتح في المنشئ →بطاقة الخريطة
ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً
هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.
حول ROS Grid
خريطة Ātua بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ما هي الطبقات الموجودة في الملف
يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:
- الطرق
- المباني
- المياه
- المساحات الخضراء
- نقاط الاهتمام
أنظمة الإحداثيات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج
التوافق
وحدات القياس
أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)
| الفئة | Transport |
| امتداد الملف | .pgm |
| المستوى | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Ātua
9,920 buildings (264 residential, 2 industrial, 36 religious), 245.7 km of roads, 77 points of interest, 11 landmarks.
The area covers 425 km², with about 23 buildings per km².
Mostly primary roads 103.7 km, residential streets 58.7 km, unclassified roads 44.9 km.
9.9% of the area is green space.
The map marks 9 water bodies.
Key amenities: convenience stores — 7, Ferry terminal — 2, attractions — 6.
Main streets: Main South Coast Road, Richardson Road, Main East Coast Road, Public Road, Le Mafa Pass Road
Landmarks: Sauano Village, Ma Tree, Togitogiga Waterfalls, Sopo'aga Waterfalls, Piula Cave Pool
كيفية استخدام ROS Grid لـ Ātua
- حدّد منطقة خريطة Ātua في الصفحة الرئيسية
- اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
- اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
- نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب
