خريطة Durango بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة123 314 كم²
المباني7 703
الطرق35 268 كم
نقاط الاهتمام1 025

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المياه, المساحات الخضراء تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلعام (تلقائي) تغيير
أرقام المنازلغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نقاط الاهتمامغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Durango بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in Durango

7,703 buildings (3,047 residential, 51 commercial, 71 industrial, 76 religious), 35,267.5 km of roads, 1,025 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 123,314 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 12,185.8 km, residential streets 11,222.8 km, tertiary roads 4,970.1 km.

2% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 66, pharmacies — 22, supermarkets — 22.

Public transport: 43 bus stops, 6 rail stations.

Main streets: Carretera La Zarca-Durango, Carretera Guanaceví-Durango, Carretera Durango - Torreón, Huazamota - Mezquital, Carretera Jiménez-Torreón

Landmarks: Estacion Tren Bermejillo, Museo Juárez, Tunel de Minería, Museo Bebeleche, Lago

كيفية استخدام ROS Grid لـ Durango

  1. حدّد منطقة خريطة Durango في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Durango

جميع صيغ Durango البالغة 128 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Durango