خريطة Hédé-Bazouges بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة15 كم²
المباني2 007
الطرق58 كم
نقاط الاهتمام69

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, المياه, المساحات الخضراء, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلمُعطّلة — يمكن تفعيلها في المنشئ تغيير
نقاط الاهتمامالكل عدا المقاهي والمتاجر والخدمات — هذه يضيفها المنشئ تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Hédé-Bazouges بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Hédé-Bazouges

2,007 buildings (2 residential, 1 commercial, 2 religious), 58.0 km of roads, 69 points of interest, 7 landmarks.

The area covers 15 km², with about 136 buildings per km².

Mostly unclassified roads 21.2 km, tertiary roads 14.5 km, service roads 7.7 km.

64.3% of the area is green space.

The map marks 4 parks and 8 water bodies.

Key amenities: kindergartens — 1, pharmacies — 2, marketplaces — 1.

Public transport: 2 bus stops.

Main streets: Route de Bazouges-sous-Hédé à Mordelles, Rue de la Liberté, Rue de la Motte, Route de Maufant, Rue de l'Étang

Landmarks: Maison du Canal, Théâtre de Poche, Mégalithes de Bringuerault, Église Saint-Martin-de-Tours, Église Notre-Dame-de-l'Assomption

كيفية استخدام ROS Grid لـ Hédé-Bazouges

  1. حدّد منطقة خريطة Hédé-Bazouges في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Hédé-Bazouges

جميع صيغ Hédé-Bazouges البالغة 128 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Hédé-Bazouges