خريطة Codevigo بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة70 كم²
المباني4 300
الطرق171 كم
نقاط الاهتمام115

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, المياه, المساحات الخضراء, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلمُعطّلة — يمكن تفعيلها في المنشئ تغيير
نقاط الاهتمامالكل عدا المقاهي والمتاجر والخدمات — هذه يضيفها المنشئ تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Codevigo بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Codevigo

4,300 buildings (13 residential, 146 industrial, 19 religious), 171.3 km of roads, 115 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 70 km², with about 61 buildings per km².

Mostly unclassified roads 57.0 km, residential streets 47.8 km, service roads 21.8 km.

0.4% of the area is green space.

The map marks 21 water bodies.

Key amenities: schools — 7, pharmacies — 1, town halls — 1.

Public transport: 9 bus stops.

Main streets: Via Romea, Via Argine Sinistro Brenta, Strada dei Pescatori, Via Roma, Via Beverare

Landmarks: Idrovora S Margherita, Villa Corner, Foscari, detta "Palazzo dei Merli", Chiesa di san zaccaria, chiesa di Santa Maria della Neve, chiesa di San Daniele Profeta

كيفية استخدام ROS Grid لـ Codevigo

  1. حدّد منطقة خريطة Codevigo في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Codevigo

جميع صيغ Codevigo البالغة 128 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Codevigo