خريطة Chaco بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة99 818 كم²
المباني12 124
الطرق46 199 كم
نقاط الاهتمام7 979

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المياه, المساحات الخضراء تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلعام (تلقائي) تغيير
أرقام المنازلغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نقاط الاهتمامغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Chaco بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in Chaco

12,124 buildings (1,005 residential, 154 commercial, 246 industrial, 49 religious), 46,199.1 km of roads, 7,979 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 99,818 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 30,425.2 km, residential streets 6,262.4 km, tertiary roads 5,842.1 km.

19.4% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 1,316, kindergartens — 154, clinics — 239.

Public transport: 241 bus stops, 24 tram stops, 55 rail stations.

Main streets: Ruta Nacional 95, Ruta Provincial Juana Azurduy, Ruta Provincial 61, Ruta Provincial 9, Ruta Provincial 100

Landmarks: Museo del Pueblo, Museo de Esculturas Humberto Gomez Lollo, Museo Del Pueblo, Museo de Bellas Artes René Bruseau, Museo del Hombre Chaqueño Profesor Ertivio Acosta

كيفية استخدام ROS Grid لـ Chaco

  1. حدّد منطقة خريطة Chaco في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Chaco

جميع صيغ Chaco البالغة 128 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Chaco