Map of Selenge in ROS Grid format

Kaart uit OpenStreetMap-data, gereed om af te laai

Pas die kaart aan

Maak die gebied van hierdie plek in die konstrukteur oop en pas alles by jou taak aan

Maak in die konstrukteur oop →

Kaartpaspoort

Oppervlakte42 452 km²
Geboue11 820
Paaie3 378 km
Belangepunte165

Wat hierdie kaart by verstek bevat

So word die kaart „soos dit is“ saamgestel — elke parameter kan in die konstrukteur verander word.

FormaatROS Grid .pgm
LaePaaie, Water, Groen verander
Stylstandaard verander
Detailoorsig (outomaties) verander
Huisnommersnie sigbaar op hierdie skaal nie verander
Belangepuntenie sigbaar op hierdie skaal nie verander
KoördinaatstelselWGS 84 (outomaties) verander
Bladgrootteoutomaties verander
Reliëf & roosteraf verander

Oor ROS Grid

Kaart van Selenge in ROS Grid-formaat — 'n uitvoer van werklike OpenStreetMap-data vir die gekose gebied.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Watter lae in die lêer is

Hierdie lêer bevat vir die gekose gebied:

Koördinaatstelsels

WGS 84 (EPSG:4326), kiesbaar in die assistent

Versoenbaarheid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maateenhede

Meter (geprojekteer in die gekose koördinaatstelsel)

KategorieTransport
Lêeruitbreiding.pgm
VlakOpen Beta

What's in Selenge

11,820 buildings (2,542 residential, 14 commercial, 38 industrial, 1 religious), 3,377.7 km of roads, 165 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 42,452 km², with about 0 buildings per km².

Mostly tertiary roads 1,030.4 km, unclassified roads 1,000.3 km, residential streets 651.1 km.

27.1% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 8 water bodies.

Key amenities: kindergartens — 4, hospitals — 8, supermarkets — 15.

Public transport: 3 bus stops, 3 tram stops, 21 rail stations.

Main streets: Amarbayasgalant, Дархан - Ерөө, Бугант - Ерөө, Баянгол - Хөтөл, Tseel - Orkhontuul

Landmarks: Аймака Сэлэнгэ, Эмээ, эмээ, Бугант, Ходоод

Hoe om ROS Grid vir Selenge te gebruik

  1. Kies die kaartgebied van Selenge op die hoofbladsy
  2. Kies die ROS Grid-formaat en stel die uitvoerinstellings in
  3. Klik op Voer uit en wag totdat dit klaar is
  4. Laai die voltooide lêer af en gebruik dit in die gewenste program

Programme om ROS Grid oop te maak

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ander formate vir Selenge

Al 128 formate vir Selenge →

ROS Grid for nearby places

Alle formate vir Selenge