Kodinga地图 Lanelet2格式
基于 OpenStreetMap 数据构建的地图，可供下载
下载 Lanelet2≈ 669 KBOpen Beta
自定义地图
在构建器中打开该地点的区域并按需调整
在构建器中打开 →地图档案
面积394 平方公里
建筑物7
道路254 公里
关于 Lanelet2
Kodinga 的地图，Lanelet2 格式 — 所选区域真实 OpenStreetMap 数据的导出。
Lanelet2 is an HD map format for autonomous driving. Semantic lane description with bindings, restrictions, and regulatory zones.
文件中包含哪些图层
所选区域的该文件包含：
- 道路
- 建筑物
- 水域
- 绿地
坐标系
WGS 84 (EPSG:4326)，可在向导中选择
单位
米（在所选坐标系中投影）
| 类别 | 交通 |
| 文件扩展名 | .osm |
| 级别 | Open Beta |
可打开 Lanelet2 的程序
AutowareAWSIMcommonroad-ioLanelet2 LibraryJOSM
