普爾省地图 ROS Grid格式
基于 OpenStreetMap 数据构建的地图，可供下载
自定义地图
在构建器中打开该地点的区域并按需调整
在构建器中打开 →地图档案
关于 ROS Grid
普爾省 的地图，ROS Grid 格式 — 所选区域真实 OpenStreetMap 数据的导出。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
文件中包含哪些图层
所选区域的该文件包含：
- 道路
- 建筑物
- 水域
- 绿地
- 兴趣点
坐标系
WGS 84 (EPSG:4326)，可在向导中选择
兼容性
单位
米（在所选坐标系中投影）
| 类别 | 交通 |
| 文件扩展名 | .pgm |
| 级别 | Free |
What's in the ROS Grid map of 普爾省
21,450 buildings (5,394 residential, 1 commercial, 3 industrial, 2 religious), 5,218.7 km of roads, 53 points of interest, 3 landmarks.
The area covers 34,286 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 2,322.5 km, tertiary roads 1,355.3 km, residential streets 742.9 km.
6.2% of the area is green space.
The map marks 6 water bodies.
Key amenities: convenience stores — 1, attractions — 11, hotels — 1.
Public transport: 8 bus stops, 13 rail stations.
Main streets: Avenue de Kintélé, Boulevard Denis Sassou-Nguesso, Avenue Kinkala, Avenue Loukanga, Avenue Brazzaville
Landmarks: Chutes du Loufoulakari, Chutes du Loufoulakari, 100Km Odiba
如何为 普爾省 使用 ROS Grid
- 在主页选择 普爾省 的地图区域
- 选择 ROS Grid 格式并配置导出设置
- 点击「导出」并等待处理完成
- 下载生成的文件并在所需程序中使用
