Map of Ameri in ROS Grid format
Bản đồ được tạo từ dữ liệu OpenStreetMap, sẵn sàng tải xuống
Tùy chỉnh bản đồ theo ý bạn
Mở khu vực của địa điểm này trong trình tạo và điều chỉnh mọi thứ theo nhu cầu của bạn
Mở trong trình tạo →Thông tin bản đồ
Diện tích2.7 km²
Tòa nhà563
Đường28 km
Điểm quan tâm11
Bản đồ này chứa gì theo mặc định
Đây là cách bản đồ được tạo «như hiện có» — mọi cài đặt đều có thể thay đổi trong trình tạo.
Về ROS Grid
Bản đồ Ameri ở định dạng ROS Grid — xuất dữ liệu OpenStreetMap thực cho khu vực đã chọn.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Các lớp nào có trong file
File này cho khu vực đã chọn chứa:
- Đường
- Tòa nhà
- Điểm quan tâm
Hệ tọa độ
WGS 84 (EPSG:4326), chọn được trong trình hướng dẫn
Khả năng tương thích
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Đơn vị đo
Mét (chiếu trong hệ tọa độ đã chọn)
| Danh mục | Transport |
| Phần mở rộng tệp | .pgm |
| Cấp | Free |
What's in the ROS Grid map of Ameri
563 buildings, 28.3 km of roads, 11 points of interest.
Mostly tertiary roads 18.8 km, unclassified roads 5.4 km, residential streets 4.1 km.
Key amenities: schools — 3, wholesale — 1.
Cách sử dụng ROS Grid cho Ameri
- Chọn khu vực bản đồ Ameri trên trang chính
- Chọn định dạng ROS Grid và cấu hình tùy chọn xuất
- Nhấn «Xuất» và chờ xử lý hoàn tất
- Tải file đã sẵn sàng và dùng trong ứng dụng của bạn
Các chương trình mở ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
