Map of Strunga in ROS Grid format
Bản đồ được tạo từ dữ liệu OpenStreetMap, sẵn sàng tải xuống
Tùy chỉnh bản đồ theo ý bạn
Mở khu vực của địa điểm này trong trình tạo và điều chỉnh mọi thứ theo nhu cầu của bạn
Mở trong trình tạo →Thông tin bản đồ
Bản đồ này chứa gì theo mặc định
Đây là cách bản đồ được tạo «như hiện có» — mọi cài đặt đều có thể thay đổi trong trình tạo.
.pgm
Về ROS Grid
Bản đồ Strunga ở định dạng ROS Grid — xuất dữ liệu OpenStreetMap thực cho khu vực đã chọn.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Các lớp nào có trong file
File này cho khu vực đã chọn chứa:
- Đường
- Tòa nhà
- Nước
- Cây xanh
- Điểm quan tâm
Hệ tọa độ
WGS 84 (EPSG:4326), chọn được trong trình hướng dẫn
Khả năng tương thích
Đơn vị đo
Mét (chiếu trong hệ tọa độ đã chọn)
| Danh mục | Transport |
| Phần mở rộng tệp | .pgm |
| Cấp | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Strunga
1 buildings, 5.7 km of roads, 2 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 0.7 km², with about 1 buildings per km².
Mostly tertiary roads 3.6 km, residential streets 2.1 km.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: Monastery — 1, places of worship — 1.
Main streets: Strada Bisericii, Strada Aluniș
Landmarks: Biserica „Buna Vestire"
Cách sử dụng ROS Grid cho Strunga
- Chọn khu vực bản đồ Strunga trên trang chính
- Chọn định dạng ROS Grid và cấu hình tùy chọn xuất
- Nhấn «Xuất» và chờ xử lý hoàn tất
- Tải file đã sẵn sàng và dùng trong ứng dụng của bạn
