Map of Bibi in ROS Grid format
OpenStreetMap ڈیٹا سے بنا نقشہ، ڈاؤن لوڈ کے لیے تیار
نقشہ اپنی ضرورت کے مطابق ترتیب دیں
اس مقام کا علاقہ کنسٹرکٹر میں کھولیں اور سب کچھ اپنے کام کے مطابق بدلیں
کنسٹرکٹر میں کھولیں →نقشے کا پاسپورٹ
رقبہ2.0 مربع کلومیٹر
عمارتیں515
سڑکیں6.0 کلومیٹر
دلچسپی کے مقامات12
اس نقشے میں طے شدہ طور پر کیا ہے
نقشہ اسی طرح «جیسا ہے» بنتا ہے — ہر ترتیب کنسٹرکٹر میں بدلی جا سکتی ہے۔
فارمیٹROS Grid
.pgmپرتیںسڑکیں, عمارتیں, دلچسپی کے مقامات بدلیں
اندازمعیاری بدلیں
تفصیلخودکار بدلیں
مکانوں کے نمبرoff — can be enabled in the editor بدلیں
دلچسپی کے مقاماتall but cafés, shops and services — the editor adds those بدلیں
کوآرڈینیٹ نظامWGS 84 (خودکار) بدلیں
شیٹ کا سائزخودکار بدلیں
ابھار اور گرڈبند بدلیں
ROS Grid کے بارے میں
Bibi کا نقشہ ROS Grid فارمیٹ میں — منتخب علاقے کے لیے حقیقی OpenStreetMap ڈیٹا کا برآمد۔
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
فائل میں کون سی پرتیں ہیں
منتخب علاقے کے لیے اس فائل میں شامل ہیں:
- سڑکیں
- عمارتیں
- دلچسپی کے مقامات
کوآرڈینیٹ نظام
WGS 84 (EPSG:4326)، وزرڈ میں قابلِ انتخاب
مطابقت
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
پیمائش کی اکائیاں
میٹر (منتخب کوآرڈینیٹ نظام میں پروجیکٹ شدہ)
| زمرہ | Transport |
| فائل ایکسٹینشن | .pgm |
| درجہ | مفت |
What's in the ROS Grid map of Bibi
515 buildings, 6.0 km of roads, 12 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 259 buildings per km².
Mostly tertiary roads 6.0 km.
Key amenities: schools — 2, Mobile money agent — 1.
Bibi کے لیے ROS Grid کیسے استعمال کریں
- مرکزی صفحے پر Bibi کے نقشے کا علاقہ منتخب کریں
- ROS Grid فارمیٹ منتخب کریں اور برآمد کی ترتیبات مرتب کریں
- «برآمد» پر کلک کریں اور پروسیسنگ مکمل ہونے کا انتظار کریں
- تیار فائل ڈاؤن لوڈ کریں اور مطلوبہ پروگرام میں استعمال کریں
ROS Grid کھولنے کے پروگرام
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
