Map of Boucharray in ROS Grid format
OpenStreetMap ڈیٹا سے بنا نقشہ، ڈاؤن لوڈ کے لیے تیار
ڈاؤن لوڈ ROS GridOpen Beta
نقشہ اپنی ضرورت کے مطابق ترتیب دیں
اس مقام کا علاقہ کنسٹرکٹر میں کھولیں اور سب کچھ اپنے کام کے مطابق بدلیں
کنسٹرکٹر میں کھولیں →
ROS Grid کے بارے میں
Boucharray کا نقشہ ROS Grid فارمیٹ میں — منتخب علاقے کے لیے حقیقی OpenStreetMap ڈیٹا کا برآمد۔
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
فائل میں کون سی پرتیں ہیں
پرتوں کا مجموعہ منتخب علاقے پر منحصر ہے۔
کوآرڈینیٹ نظام
WGS 84 (EPSG:4326)، وزرڈ میں قابلِ انتخاب
مطابقت
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
پیمائش کی اکائیاں
میٹر (منتخب کوآرڈینیٹ نظام میں پروجیکٹ شدہ)
| زمرہ | Transport |
| فائل ایکسٹینشن | .pgm |
| درجہ | Open Beta |
Boucharray کے لیے ROS Grid کیسے استعمال کریں
- مرکزی صفحے پر Boucharray کے نقشے کا علاقہ منتخب کریں
- ROS Grid فارمیٹ منتخب کریں اور برآمد کی ترتیبات مرتب کریں
- «برآمد» پر کلک کریں اور پروسیسنگ مکمل ہونے کا انتظار کریں
- تیار فائل ڈاؤن لوڈ کریں اور مطلوبہ پروگرام میں استعمال کریں
ROS Grid کھولنے کے پروگرام
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
