Map of Java in ROS Grid format

OpenStreetMap ڈیٹا سے بنا نقشہ، ڈاؤن لوڈ کے لیے تیار

نقشہ اپنی ضرورت کے مطابق ترتیب دیں

اس مقام کا علاقہ کنسٹرکٹر میں کھولیں اور سب کچھ اپنے کام کے مطابق بدلیں

کنسٹرکٹر میں کھولیں →

نقشے کا پاسپورٹ

رقبہ1.3 مربع کلومیٹر
عمارتیں12
سڑکیں19 کلومیٹر

اس نقشے میں طے شدہ طور پر کیا ہے

نقشہ اسی طرح «جیسا ہے» بنتا ہے — ہر ترتیب کنسٹرکٹر میں بدلی جا سکتی ہے۔

فارمیٹROS Grid .pgm
پرتیںسڑکیں, عمارتیں بدلیں
اندازمعیاری بدلیں
تفصیلخودکار بدلیں
مکانوں کے نمبربند — کنسٹرکٹر میں فعال کیے جا سکتے ہیں بدلیں
دلچسپی کے مقاماتکیفے، دکانوں اور خدمات کے علاوہ سب — انہیں کنسٹرکٹر شامل کرتا ہے بدلیں
کوآرڈینیٹ نظامWGS 84 (خودکار) بدلیں
شیٹ کا سائزخودکار بدلیں
ابھار اور گرڈبند بدلیں

ROS Grid کے بارے میں

Java کا نقشہ ROS Grid فارمیٹ میں — منتخب علاقے کے لیے حقیقی OpenStreetMap ڈیٹا کا برآمد۔

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

فائل میں کون سی پرتیں ہیں

منتخب علاقے کے لیے اس فائل میں شامل ہیں:

کوآرڈینیٹ نظام

WGS 84 (EPSG:4326)، وزرڈ میں قابلِ انتخاب

مطابقت

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

پیمائش کی اکائیاں

میٹر (منتخب کوآرڈینیٹ نظام میں پروجیکٹ شدہ)

زمرہTransport
فائل ایکسٹینشن.pgm
درجہOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Java

12 buildings, 19.1 km of roads.

The area covers 1.3 km², with about 9 buildings per km².

Mostly residential streets 8.4 km, secondary roads 7.9 km, unclassified roads 2.4 km.

Main streets: 314th Avenue, 130th Street, Railway Avenue, Chicago Street, 3rd Avenue

Java کے لیے ROS Grid کیسے استعمال کریں

  1. مرکزی صفحے پر Java کے نقشے کا علاقہ منتخب کریں
  2. ROS Grid فارمیٹ منتخب کریں اور برآمد کی ترتیبات مرتب کریں
  3. «برآمد» پر کلک کریں اور پروسیسنگ مکمل ہونے کا انتظار کریں
  4. تیار فائل ڈاؤن لوڈ کریں اور مطلوبہ پروگرام میں استعمال کریں

ROS Grid کھولنے کے پروگرام

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Java کے لیے دیگر فارمیٹس

Java کے تمام 128 فارمیٹس →

ROS Grid for nearby places

Java کے لیے تمام فارمیٹس