Карта Central у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Central у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Central
106,079 buildings (9,415 residential, 231 commercial, 211 industrial, 33 religious), 2,579.5 km of roads, 600 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 10,447 km², with about 10 buildings per km².
Mostly residential streets 869.5 km, unclassified roads 533.4 km, tertiary roads 396.1 km.
13% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 7 water bodies.
Key amenities: schools — 23, supermarkets — 46, convenience stores — 35.
Public transport: 382 bus stops.
Main streets: Princes Road, Viria Road, Ratu Dovi Road, Savu Road, Toga Road
Landmarks: Golf, Natovi landing, Boat to Levuka (O, Nausatoka Village, Limestone Caves
Як використовувати ROS Grid для Central
- Виберіть область карти Central на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
