Карта Abil у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Завантажити ROS Grid≈ 367 KBOpen Beta
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Площа2.0 км²
Будівель93
Доріг141 км
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
ФорматROS Grid
.pgmШариДороги, Будівлі змінити
Стильстандартний змінити
Деталізаціяавто змінити
Номери будинківнемає — вмикаються в конструкторі змінити
Точки інтересуусі, крім кафе, магазинів і сервісів — їх додає конструктор змінити
Система координатWGS 84 (авто) змінити
Розмір аркушаавто змінити
Рельєф і сіткавимкнені змінити
Про формат ROS Grid
Карта Abil у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Abil
93 buildings, 140.7 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 47 buildings per km².
Mostly unclassified roads 82.5 km, secondary roads 49.9 km, residential streets 8.3 km.
Як використовувати ROS Grid для Abil
- Виберіть область карти Abil на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
Програми для відкриття ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
