Карта Ibanda у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Ibanda у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Ibanda
36,055 buildings (1,120 residential, 3 commercial, 8 industrial, 2 religious), 1,630.0 km of roads, 352 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 961 km², with about 38 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,014.8 km, tertiary roads 330.5 km, residential streets 141.8 km.
19% of the area is green space.
The map marks 1 parks and 4 water bodies.
Key amenities: schools — 258, kindergartens — 11, hospitals — 39.
Public transport: 3 bus stops.
Main streets: Bwizibwera - Ibanda, Bufunda Street, Mpiira Street, Jubilee Street
Landmarks: Kigarama COU, st charles lwanga, allah mosque, Ibanda Community Church, Nyakateete Catholic Church
Як використовувати ROS Grid для Ibanda
- Виберіть область карти Ibanda на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
