Карта Tajikistan у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
Про формат ROS Grid
Карта Tajikistan у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Вода
- Зелень
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in Tajikistan
231,952 buildings (30,345 residential, 458 commercial, 498 industrial, 46 religious), 48,379.4 km of roads, 9,435 points of interest, 100 landmarks.
The area covers 141,431 km², with about 2 buildings per km².
Mostly residential streets 18,599.3 km, unclassified roads 8,637.6 km, tertiary roads 5,973.6 km.
11.8% of the area is green space.
The map marks 64 parks and 1,646 water bodies.
Key amenities: schools — 891, hospitals — 243, pharmacies — 343.
Public transport: 408 bus stops, 1 tram stops, 58 rail stations.
Main streets: Памирский тракт, Роҳи Роштқалъа, Gravel Road From Shahr-e-Buzurg to Ashkashim, RB04, рохи Вахш-Данғара
Landmarks: Архитектурный комплекс Хазрати Баба, Muborak-i Vakhani Museum, Музей музыкальных инструментов Гурминджа Завкибекова, Осорхона, Музей им. А. Рудаки
Як використовувати ROS Grid для Tajikistan
- Виберіть область карти Tajikistan на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
