Карта Chad у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
Про формат ROS Grid
Карта Chad у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Free |
What's in the ROS Grid map of Chad
31,365 buildings (534 residential, 42 commercial, 41 industrial, 41 religious), 112,457.7 km of roads, 4,771 points of interest, 200 landmarks.
Mostly unclassified roads 68,691.6 km, residential streets 16,699.7 km, tertiary roads 13,122.8 km.
Key amenities: schools — 409, hospitals — 197, clinics — 95.
Main streets: طريق اروبو - كفرة, طريق أونيانقا - الكفرة, طريق ربيانة, Route Nationale Mongo - Melfi - Sarh, طريق اروبو
Landmarks: Musée de Gaoui, تركو, متحف ساره الإقليمي, Palais Royal de Léré القصر الملكي في ليري, Musée national المتحف الوطني
Як використовувати ROS Grid для Chad
- Виберіть область карти Chad на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
