Карта Tchoukapi у форматі Lanelet2
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Завантажити Lanelet2≈ 502 KBБезкоштовно
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Площа1.0 км²
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
Про формат Lanelet2
Карта Tchoukapi у форматі Lanelet2 — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
Lanelet2 is an HD map format for autonomous driving. Semantic lane description with bindings, restrictions, and regulatory zones.
Які шари у файлі
Склад шарів залежить від вибраної області.
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
AutowareApolloROS 2lanelet2 libraryJOSMTier IV
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .osm |
| Рівень | Безкоштовно |
Як використовувати Lanelet2 для Tchoukapi
- Виберіть область карти Tchoukapi на головній сторінці
- Виберіть формат Lanelet2 і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
Програми для відкриття Lanelet2
AutowareApolloROS 2lanelet2 libraryJOSMTier IV
