Карта Aklan у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Aklan у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Aklan
106,588 buildings (16,844 residential, 43 commercial, 11 industrial, 36 religious), 2,304.6 km of roads, 1,119 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 3,441 km², with about 31 buildings per km².
Mostly residential streets 754.3 km, unclassified roads 683.1 km, tertiary roads 375.2 km.
13.1% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 7 water bodies.
Key amenities: schools — 50, pharmacies — 26, convenience stores — 183.
Public transport: 28 bus stops, 1 rail stations.
Main streets: Aklan West Road, Capiz-Aklan Road, Malinao to Madalag Road, Aklan West Road, Jaime Cardinal Sin Avenue
Landmarks: Atiatihan Municipal Library & Museum, Hayahay resto, Mini Bridge, Boracay Wetland Conservation Park, Newcoast Beach
Як використовувати ROS Grid для Aklan
- Виберіть область карти Aklan на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
