Карта Namibia у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
Про формат ROS Grid
Карта Namibia у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Free |
What's in the ROS Grid map of Namibia
75,808 buildings (4,173 residential, 449 commercial, 804 industrial, 70 religious), 67,608.9 km of roads, 9,964 points of interest, 200 landmarks.
Mostly secondary roads 22,669.3 km, unclassified roads 11,747.9 km, primary roads 10,824.1 km.
Key amenities: schools — 1,393, clinics — 261, supermarkets — 280.
Main streets: Klein Nossob Route, Omakange Road, Okongo-Mpungu Road, Sossusvlei Road, C14
Landmarks: Omaruru Museum, Schmelen House, Lizauli Historical Village, Mafwe Living Museum, Outapi War Museum
Як використовувати ROS Grid для Namibia
- Виберіть область карти Namibia на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
