Карта Эронго у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
Про формат ROS Grid
Карта Эронго у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Вода
- Зелень
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in Эронго
55,066 buildings (2,308 residential, 231 commercial, 155 industrial, 10 religious), 6,817.2 km of roads, 864 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 63,608 km², with about 1 buildings per km².
Mostly secondary roads 1,787.6 km, primary roads 1,310.4 km, unclassified roads 999.9 km.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: supermarkets — 25, attractions — 62, hotels — 52.
Public transport: 6 bus stops, 1 tram stops, 20 rail stations.
Main streets: C14, Welwitschia Drive, Welwitschia Drive, Henties Bay Road, Nangolo Mbumba Drive
Landmarks: San Living Museum, Omaruru Museum, Kristall Galerie, Museum Swakopmund, Otavi Bahnhof
Як використовувати ROS Grid для Эронго
- Виберіть область карти Эронго на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
