Карта Congo - Brazzaville у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
Про формат ROS Grid
Карта Congo - Brazzaville у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Free |
What's in the ROS Grid map of Congo - Brazzaville
52,714 buildings (2,447 residential, 202 commercial, 74 industrial, 22 religious), 34,237.4 km of roads, 4,502 points of interest, 200 landmarks.
Mostly residential streets 11,453.2 km, unclassified roads 9,946.3 km, tertiary roads 6,565.3 km.
Key amenities: schools — 475, pharmacies — 135, doctors — 88.
Main streets: Mont Belo - Makabana, Route Mbanza, P45, RP502, Boulevard Denis Sassou-Nguesso
Landmarks: Mémorial Pierre Savorgnan de Brazza, Cercle Africain, Musée de Diosso, Musée galerie du bassin du Congo, Musee De Diosso
Як використовувати ROS Grid для Congo - Brazzaville
- Виберіть область карти Congo - Brazzaville на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
