Карта Донга у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Донга у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Безкоштовно |
What's in the ROS Grid map of Донга
42,957 buildings (335 residential, 3 commercial, 23 industrial, 3 religious), 3,531.3 km of roads, 111 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 10,861 km², with about 4 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,764.8 km, residential streets 675.3 km, tertiary roads 362.7 km.
0.9% of the area is green space.
The map marks 4 water bodies.
Key amenities: schools — 19, pharmacies — 4, marketplaces — 7.
Public transport: 2 bus stops.
Main streets: Route de Tchamba, Rue Agoungoulou, Tchamba - Prékété, Rue FOMOTOU, Rue de la Mairie
Landmarks: Palais royal de Djougou, GʊGʊ, GʊGʊ, GʊGʊ, GʊGʊ
Як використовувати ROS Grid для Донга
- Виберіть область карти Донга на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
