Карта Bahrain у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Bahrain у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Bahrain
17,985 buildings (3,469 residential, 691 commercial, 406 industrial, 122 religious), 8,759.4 km of roads, 8,614 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 5,811 km², with about 3 buildings per km².
Mostly residential streets 3,632.8 km, service roads 2,522.3 km, unclassified roads 1,058.5 km.
The map marks 52 parks and 6 water bodies.
Key amenities: supermarkets — 166, convenience stores — 617, hotels — 168.
Public transport: 167 bus stops.
Main streets: شارع الملك حمد, شارع الشيخ سلمان, شارع الشيخ جابر الأحمد الصباح, شارع البديع, شارع الشيخ حمد
Landmarks: مأتم الإمام علي, Rashid Al-Oraifi Museum, Abdulla Al Zayed House for Bahrain Press Heritage, نواف, Oil Museum
Як використовувати ROS Grid для Bahrain
- Виберіть область карти Bahrain на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
