Doune haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Doune haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Doune
554 buildings (270 residential, 11 commercial, 1 religious), 33.4 km of roads, 68 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 4.8 km², with about 116 buildings per km².
Mostly secondary roads 10.3 km, residential streets 5.9 km, trunk roads 4.9 km.
68.1% of the area is green space.
The map marks 1 parks and 4 water bodies.
Key amenities: doctors — 1, supermarkets — 2, attractions — 1.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: Station Wynd, Larch Crescent, Springbank Road, Balkerach Street, Castle Hill
Landmarks: Doune Castle, Mercat Cross, Doune War Memorial, Kilmadock Parish Church, St Modoc's Church
Doune için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Doune harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
