Salamat haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Salamat haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Su
- Yeşil alanlar
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in Salamat
86,529 buildings (2,726 residential, 39 commercial, 11 industrial), 4,704.3 km of roads, 93 points of interest, 12 landmarks.
The area covers 67,911 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 3,346.3 km, tertiary roads 380.6 km, residential streets 368.2 km.
57.7% of the area is green space.
The map marks 10 water bodies.
Key amenities: colleges — 4, schools — 8, hospitals — 5.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: Am Timan - Kerfi Rd طريق ام تيمان - كرفي, Sarh - Kyabe - Am Timan, Sarh-Kyabe-AmTiman, طريق وطني أم تيمان - أبو ضياء - مونقو Am Timan - Abu Deia - Mongo, Route Nationale Am Timan - Aboudéïa - Mongo
Landmarks: Ali Hafis, Jardin public, Siège du parti MPS (Mouvement Patriotique du Salut), كنيسة كاثوليكية سانت جوزفين بخيتة, Mosquée Al-Nour
Salamat için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Salamat harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
