Guéra haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan61 238 km²
Binalar12 059
Yollar4 959 km
İlgi noktaları72

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Su, Yeşil alanlar değiştir
Stilstandart değiştir
Detaygenel görünüm (otomatik) değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıbu ölçekte görünmez değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Guéra haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in Guéra

12,059 buildings (252 residential, 2 industrial), 4,959.4 km of roads, 72 points of interest, 7 landmarks.

The area covers 61,238 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,877.6 km, residential streets 564.0 km, tertiary roads 435.9 km.

26.2% of the area is green space.

The map marks 9 water bodies.

Key amenities: colleges — 1, schools — 13, hospitals — 2.

Main streets: Route Nationale Mongo - Melfi - Sarh, طريق وطني مونقو-أبو ضياء-أم تيمان Mongo - Abu Deia - Am Timan, Route nationale Mongo - Melfi - Sarh, Mongo - Ati National Road, Madoul Tilegey Road

Landmarks: Cathédrale de Mongo كاتدرائية مونقو القديس إغناطيوس, المسجد القديم, Assemblee Evangelique de Mongo, Mosquée, Mosquée

Guéra için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Guéra harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Guéra için diğer formatlar

Guéra için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Guéra için tüm formatlar