Rizal haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan1 745 km²
Binalar27 376
Yollar5 709 km
İlgi noktaları6 289

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıyalnızca büyük nesneler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Rizal haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Rizal

27,376 buildings (2,637 residential, 331 commercial, 144 industrial, 116 religious), 5,708.9 km of roads, 6,289 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 1,745 km², with about 16 buildings per km².

Mostly residential streets 3,634.4 km, service roads 801.0 km, tertiary roads 513.0 km.

The map marks 83 parks and 82 water bodies.

Key amenities: schools — 578, pharmacies — 180, convenience stores — 795.

Public transport: 117 bus stops, 2 tram stops, 1 metro stations.

Main streets: Marilaque Highway, Pililia-Jalajala Road, Marcos Highway, Manila East Road, Sampaloc Road

Landmarks: Blanco Family Museum, Museo Cainta, National Museum of the Philippines - Rizal, Pintô Art Museum, Pililla Wind Farm

Rizal için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Rizal harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Rizal için diğer formatlar

Rizal için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Rizal için tüm formatlar