Peru haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan2 144 238 km²
Binalar247 202
Yollar372 849 km
İlgi noktaları200 384

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Su, Yeşil alanlar değiştir
Stilstandart değiştir
Detaygenel görünüm (otomatik) değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıbu ölçekte görünmez değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Peru haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in Peru

247,202 buildings (26,527 residential, 2,436 commercial, 2,089 industrial, 1,555 religious), 372,848.9 km of roads, 200,384 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 2,144,238 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 124,855.0 km, residential streets 89,073.7 km, tertiary roads 78,470.8 km.

14.1% of the area is green space.

The map marks 4,742 parks and 6,155 water bodies.

Key amenities: schools — 46,423, kindergartens — 33,341, clinics — 2,915.

Public transport: 6,443 bus stops, 79 tram stops, 32 metro stations, 127 rail stations.

Main streets: Carretera Longitudinal de Conchucos, Carretera Arequipa - Santa Lucía, Carretera Samanco - Caraz, Carretera Huarmey - Recuay, Carretera Majes - Colca

Landmarks: Museo y Catacumbas del Convento de San Francisco de Asis, Parque Jurásico Querulpa, Centro de Interpretacion, Casa Museo Bodega y Cuadra, Limonal

Peru için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Peru harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Peru için diğer formatlar

Peru için 128 formatın tümü →
Peru için tüm formatlar