Nøding haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan1.1 km²
Binalar33
Yollar9.1 km

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıoff — can be enabled in the editor değiştir
İlgi noktalarıall but cafés, shops and services — the editor adds those değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Nøding haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeÜcretsiz

What's in the ROS Grid map of Nøding

33 buildings (10 residential), 9.1 km of roads.

The area covers 1.1 km², with about 31 buildings per km².

Mostly primary roads 3.7 km, secondary roads 2.5 km, residential streets 2.4 km.

100% of the area is green space.

The map marks 3 water bodies.

Public transport: 4 bus stops.

Main streets: Marnarveien, Daleveien, Bringsdalsveien, Røyselandsveien, Nøding bru

Nøding için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Nøding harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Nøding için diğer formatlar

Nøding için 126 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Nøding için tüm formatlar