Montserrat haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan1 861 km²
Binalar1 349
Yollar156 km
İlgi noktaları197

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıyalnızca büyük nesneler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Montserrat haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Montserrat

1,349 buildings (177 residential, 17 commercial, 6 industrial, 3 religious), 156.2 km of roads, 197 points of interest, 19 landmarks.

The area covers 1,861 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 108.9 km, secondary roads 19.0 km, service roads 13.0 km.

2.4% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 21 water bodies.

Key amenities: schools — 10, clinics — 4, supermarkets — 6.

Main streets: Saint Johns Road, Woodlands Road, Brades Road, Friths Road, Elberton Road

Landmarks: National Museum of Montserrat, Marguerita Beach, Montserrat Volcano Observatory, Fish N Fins, Old Road Bay Beach

Montserrat için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Montserrat harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Montserrat için diğer formatlar

Montserrat için 128 formatın tümü →
Montserrat için tüm formatlar