Selenge haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan42 452 km²
Binalar11 820
Yollar3 378 km
İlgi noktaları165

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Su, Yeşil alanlar değiştir
Stilstandart değiştir
Detaygenel görünüm (otomatik) değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıbu ölçekte görünmez değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Selenge haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in Selenge

11,820 buildings (2,542 residential, 14 commercial, 38 industrial, 1 religious), 3,377.7 km of roads, 165 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 42,452 km², with about 0 buildings per km².

Mostly tertiary roads 1,030.4 km, unclassified roads 1,000.3 km, residential streets 651.1 km.

27.1% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 8 water bodies.

Key amenities: kindergartens — 4, hospitals — 8, supermarkets — 15.

Public transport: 3 bus stops, 3 tram stops, 21 rail stations.

Main streets: Amarbayasgalant, Дархан - Ерөө, Бугант - Ерөө, Баянгол - Хөтөл, Tseel - Orkhontuul

Landmarks: Аймака Сэлэнгэ, Эмээ, эмээ, Бугант, Ходоод

Selenge için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Selenge harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Selenge için diğer formatlar

Selenge için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Selenge için tüm formatlar