Equasha haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
İndir ROS Grid≈ 210 KBOpen Beta
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Alan1.9 km²
Binalar143
Yollar14 km
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
FormatROS Grid
.pgmKatmanlarYollar, Binalar değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıkapalı — yapılandırıcıda açılabilir değiştir
İlgi noktalarıkafeler, mağazalar ve servisler dışında hepsi — onları yapılandırıcı ekler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir
ROS Grid hakkında
Equasha haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Equasha
143 buildings (143 residential), 14.3 km of roads.
The area covers 1.9 km², with about 76 buildings per km².
Mostly unclassified roads 13.9 km, residential streets 0.4 km.
Equasha için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Equasha harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
ROS Grid açan programlar
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
